- 职责范围：
1. 负责部门现有平台的算法改进和维护；
2. 负责部门现有平台设备的算法研究；
3. 负责部门运动控制系统的控制算法改进；
4. 负责整机多块MCU之间通讯架构的设计，以及相关通讯软件的编写；
5. 负责部门内部软件代码版本管理，代码维护，代码审核等。
任职要求：
1. 具备良好的团队合作精神，有责任心，上进心；
2. 了解电机，如永磁电机，感应电机或同步电机；
3. 精通电力电子器件及相关控制方法(PWM，矢量控制，标量控制，直接转矩控制等)；
4. 熟悉常见的控制理论，如PID的基本原理，卡尔曼滤波的基本方法等;
5. 有嵌入式操作系统开发经验，如eCosuCOS或RT-Linux；
6. 熟悉Matlab、Simulink等建模软件了解软件测试和测试自动化；
7. 本科以上学历，电子，计算机，机电，自动控制专业；
8. 熟悉飞行器控制原理，有飞行器调试、控制背景；
9. 5年以上运动控制工作经验，熟悉代码管理规范；
10. 有机器人控制背景，工业应用，运动驱动或控制器经验者优先。
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