职位概述
- 1. 负责3D计算机视觉算法研发,包括但局限于目标检测、跟踪、属性估计等
2. 负责点云数据处理算法的设计及实现,如去噪、插值、配准、融合、目标识别等
3、负责根据需求,提出方案并进行实现
4、编写相关方案设计文档及算法设计文档
5. 上级安排的其它临时任务
任职要求:
1. 具有计算机视觉相关算法研发经验,掌握图像处理基本算法,熟悉卡尔曼滤波、最优化等理论基础
2. 精通点云处理/目标识别/三维重建相关算法,熟练掌握OpenCV、PCL
3. 熟悉3D成像原理、相机模型、相机内外参标定、立体匹配、多视几何等
4. 熟练掌握C/C++语言,有1年以上开发C++经验
5. 有双目/结构光/ToF相机开发经验优先
6. 具备熟练的英文文献和资料的阅读能力
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