岗位职责：
1、负责机器人的核心控制模块的嵌入式软件研发；
2、负责各个控制器、传感器与控制模块的数据交互及衔接；
3、负责与线上团队协作，完成数据交互工作；
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机，电子，通信相关专业。
2、精通基于Linux操作系统C++编程技巧，熟悉Ubuntu系统，具有良好的编程习惯和技巧，具有良好的技术文档写作能力。
3、熟练掌握STM32、nxp系列单片机。
4、熟悉RS232、RS485、SPI、I2C等接口和基础协议者优先。
5、熟悉can接口和openCan协议者优先。
6、熟悉tcp、http等网络协议栈的优先。
7、熟悉freeRTOS等实时操作系统者优先。
8、具备良好的职业素养和团队协作能力，以及较强的学习能力和抗压能力。
9、有机器人涉及运动控制相关实际项目落地经验的优先。 |