职位概述
- 1、开发基于3D激光雷达点云/视觉（传统方法或深度学习方法）的感知算法开发，包括但不限于目标检测、分类、跟踪,freespace生成；
2、负责感知算法在不同嵌入式平台的移植和适配和并行优化；
3、优化目标检测、关联、跟踪及点云级融合算法，多传感器融合感知算法；
4、感知算法相关的前沿技术研发工作。
1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器视觉、数学、人工智能等相关专业，有相关领域2年以上工作经验；
2、精通点云/图像检测、跟踪、识别、分割、深度估计等算法中的一种或多种，对算法有着深刻的理解和洞察力；
3、具有3D激光点云传统算法或深度学习算法相关实际工作经验，具有相关算法在嵌入式平台的成功应用经验；
4、熟练掌握C/C++、Python等常用编程语言，有优良的编码风格和编码习惯;
5、熟练掌握pytorch、TF等一种或多种主流的深度学习框架；
6、熟悉Linux系统及ROS开发环境，熟练使用Git，docker等工具；
7、掌握openCV、PCL、以及各类优化库的使用；
8、熟悉CUDA编程（CUDA/OpenGL），掌握大规模并行计算的基本原理并具有实现并行计算算法的基本能力；
9、有自动驾驶领域相关工作经验者优先。
|