岗位职责：
1. 负责完成机器人规划、控制系统软件开发，实现机械臂运动学、动力学控制；
2. 负责机械臂运动学、动力学参数建模及控制算法仿真及开发；
3. 负责复杂轨迹规划、混合插补算法设计与开发；
4. 了解各品牌机器人编程语言，完善我司控制产品。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、控制等相关专业，2年以上工作经验；
2. 熟练使用C/C++、Python语言；
3. 熟悉机器人运动学、碰撞检测、运动规划，深入理解轨迹规划相关算法。
4. 有ROS，OpenRAVE开源软件使用和开发者有先。 |