岗位职责

  1. 负责AGV运动控制算法的开发，包括但不限于：

  2. 纵向和横向控制；

  3. 车辆建模，底盘驱动模型开发；

  4. 机器人仿真系统建模与开发。

  

 

  任职要求

  1. 本科及以上学历，计算机、自动化、数学、车辆工程等相关专业；

  2. 两年以上工作经验；

  3. 熟悉C++/C、python，具备扎实的算法知识；

  4. 熟悉基本控制方法，如PID、MPC、模糊控制、LQR算法、stanly、purpersuit等；

  5. 熟悉车辆的运动学/动力学模型;

  6. 熟悉ROS系统，熟悉GAZEBO仿真软件，有车辆动力学建模、仿真经验。